CPU：STM32F429IGT6对于其他的stm32芯片或者其他ARM Cortex-M芯片，其实解决方法都相通。建议先完整阅读了本文之后，再对照着你所遇到问题的现象进行调试。1.基础知识在ARM Cortex-M系列处理器中，有若干个系统异常专用于 fault 处理。 CM3 中的 Faults 可分为以下几类：(1).总线 faults；(2).存储器管理 faults；(3).用法 faults；(4).硬 fault；1.1.总线 faults当 AHB 接口上正在传送数据时，如果回复了一个错误信号(error response)，则会产生总线faults，产生的场合可以是：(1).取指，通常被称作“预取流产”（prefetch abort）；(2).数据读/写，通常被称作“数据流产”（data abort）；在 CM3 中，执行如下动作时，如果地址有误，亦会触发总线异常：(1).中断处理起始阶段的堆栈 PUSH 动作。此时若发生总线 fault，则称为“入栈错误”；(2).中断处理收尾阶段的堆栈 POP 动作。此时若发生总线 fault，则称为“出栈错误”；(3).在处理器启动中断服务序列(sequence)后读取向量时。这是一种极度罕见的特殊情况，被归类为硬 fault。总线 fault 状态寄存器(BFSR)，地址：0xE000_ED29，BFSR的各个位的定义如下：1.2.存储器管理 faults存储器管理 faults 多与 MPU 有关，其诱因常常是某次访问触犯了 MPU 设置的保护规范。另外，某些非法访问，例如，在不可执行的存储器区域试图取指，也会触发一个 MemManage fault，而且在这种场合下，即使没有 MPU 也会触发 MemMange fault。MemManage faults 的常见诱因如下所示：(1).访问了所有 MPU regions 覆盖范围之外的地址；(2).访问了没有存储器与之对应的空地址；(3).往只读 region 写数据；(4).用户级下访问了只允许在特权级下访问的地址；存储器管理 fault 状态寄存器(MFSR)，地址：0xE000_ED28，MFSR的各个位的定义如下：1.3.用法 faults用法 faults 发生的场合可以是：(1).执行了协处理器指令。 Cortex-M3 本身并不支持协处理器，但是通过 fault 异常机制，可以建立一套“软件模拟”的机制，来执行一段程序模拟协处理器的功能，从而可以方便地在其它 Cortex 处理器间移植。(2).执行了未定义的指令。同上一点的道理，亦可以软件模拟未定义指令的功能。(3).尝试进入 ARM 状态。因为 CM3 不支持 ARM 状态，所以用法 fault 会在切换时产生。软件可以利用此机制来测试某处理器是否支持 ARM 状态。(4).无效的中断返回（LR 中包含了无效/错误的值）；(5).使用多重加载/存储指令时，地址没有对齐。另外，如果需要严格要求程序的质量，还可以让 CM3 在遇到除数为零的时候，以及遇到未对齐访问的时候也产生用法 fault。在 NVIC 中有两个控制位分别与它们对应。通过设置这两个控制位，就可以激活它们。用法 fault 状态寄存器(UFSR)，地址：0xE000_ED2A，UFSR的各个位的定义如下：1.4.硬 fault硬 fault 是上文讨论的总线 fault、存储器管理 fault 以及用法 fault 上访的结果。如果这些 fault 的服务例程无法执行，它们就会成为“硬伤” ——上访（ escalation）成硬 fault。另外，在取向量（异常处理时对异常向量表的读取）时产生的总线 fault 也按硬 fault 处理。在 NVIC中有一个硬 fault 状态寄存器（HFSR），它指出产生硬 fault 的原因。如果不是由于取向量造成的，则硬 fault 服务例程必须检查其它的 fault 状态寄存器，以最终决定是谁上访的。硬 fault 状态寄存器(HFSR)，地址：0xE000_ED2C，HFSR的各个位的定义如下：2.UsageFault INVPC置1解决过程最近在使用RTOS增加DMA驱动时，在对内存到设备和设备到内存的DMA传输测试时，出现了UsageFault，并且UFSR中的INVPC置1了。最开始，单独测试DMA发送是没有问题的，但是DMA发送和接收一起测试时，就会出现UsageFault（INVPC置1）。这个异常不太好定位出现问题的具体位置，因此就检查DMA驱动，并且逐步调试吧。最终，DMA驱动检查和修改好了，仍然出现UsageFault，实在没法了，还是从为什么会出现UsageFault（INVPC置1）开始分析吧。2.1.出现UsageFault（INVPC置1）的原因如果LR中的EXC_RETURN不是合法的值（合法值见下图，包括企图返回ARM状态），则引起用法fault。如果用法fault被除能，也上访成硬fault。此时，用法Fault状态寄存器(UFSR,地址： 0xE000_ED2A)中的INVPC位（位偏移： 2），或者是INVSTATE位（位偏移： 1）置位。上面就是出现该异常的文字分析了。2.2.UsageFault（INVPC置1）的解决过程因为该异常是异常响应期间才可能出现的异常（<<Cortex-M3权威指南>> 9.8节介绍了下，在9.8.4节进行文字说明），因此，只要在异常或中断的返回处打断点，执行下一步就有可能进入UsageFault异常。（当然了这个方法，是比较笨的，不过在缩小了异常出现的范围之后，可以在每次异常或中断的返回处打断点，然后执行下一步，就有可能进入UsageFault异常）我这里是每次开始DMA测试之后，就进入UsageFault异常，并且我的系统中目前就打开了SysTick，PendSV，DMA1_STREAM5，DMA1_STREAM6，NMI，HardFault，MemFault，BusFault，UsageFault这些异常和中断。因此我在开始DMA测试的时候打一个断点，在程序运行到DMA测试开始的断点处时，再在DMA1_STREAM5，DMA1_STREAM6，NMI，HardFault，MemFault，BusFault，UsageFault这些函数的入口打断点，在PendSV的返回处打断点，SysTick就暂时先不管。然后全力运行，发现每次都会在PendSV的异常返回断点处停留（因为任务切换嘛）总共在PendSV的断点处停留了大概7到8次，就进入到了UsageFault。有了上面步骤的铺垫，先去除中断和异常中的断点，还是先在DMA测试开始处打断点，等运行到DMA测试开始处，再在上述的中断和异常相关位置打断点。接下来我就慢慢的调试，在开始DMA测试之后，全速运行，在退出PendSV异常时，执行单步运行到下一步，重复7到8次，从PendSV就进入了UsageFault，在这7到8次中，我看在退出PendSV时，LR寄存器中的值都是0xFFFFFFFD，是合法的啊，当时仔细一想，有可能是退出异常时硬件再将堆栈中的PC赋值给PC时出问题，导致进入了UsageFault。果不其然，在PenSV退出之前，我查看每个PSP（0xFFFFFFFD：返回线程模式，并使用线程堆栈）对应内存数值，能够正常退出PendSV的寄存器和PSP堆栈内容如下图所示：进入UsageFault异常之前的寄存器和PSP堆栈内容如下图所示：此处堆栈中的内容，明显的0x20003D94堆栈中的PC值是有问题的，我的程序是烧写到flash中的PC地址应该是08xxxxxx，然而现在堆栈中的PC地址是0x20003DA8，这个地址是SRAM中的地址，SRAM存储的数据而不是代码，出现这个问题的原因，猜想一下，应该就是任务堆栈溢出导致，当我增加任务堆栈的大小之后，哈哈，程序正常运行，世界是如此美好。3.调试小结3.1.解决过程小结其实上面的步骤2，是我自己的一个调试解决问题的过程，这里给大家提供一个比较直接的解决方式。在开始运行程序之前，直接在UsageFault异常入口函数中打一个断点，然后全速运行程序，等程序停止在UsageFault异常函数的断点处时，需要注意以下几点：(1).如果LR是合法值，那么根据LR判断退出异常时使用的堆栈，然后在Memory查看窗口中，查看堆栈中R0，R1，R2，R3，R12，LR，PC，xPSR这些寄存器的值，根据这些寄存器的值，判断是否是堆栈溢出导致该异常发生；如果不是堆栈溢出导致该异常发生，那么就要根据PC值，在汇编窗口中跳转到PC值对应的代码处，分析导致异常发生的原因；(2).如果LR不是合法值，就要分析下你的代码中，有哪些地方修改过LR的值，确保修改的值要是合法的。3.2.关于UsageFault 如何才能让INVPC置1(1).在退出异常或中断时，执行BX LR时，LR的值是非法的，此时就会触发UsageFault异常，并且INVPC置1。(2).在退出异常或中断时，执行BX LR时，LR的值是合法的，但是退出异常之后要使用的堆栈中，堆栈里面的PC值是有问题的，此时就有可能触发UsageFault异常，并且INVPC置1。对于上面的两点的模拟其实也比较好做，在PendSV或者其他异常的退出的地方打一个断点，然后手动修改LR或者堆栈中PC的值，就能触发UsageFault异常，并且INVPC置1。这里注意一下，修改堆栈中PC的值，我这里测试时候，设置PC值为其他值可能引起其他的异常，貌似修改PC的值为RAM中数据区的地址才会出现该异常，不太清楚为什么会这样，可能是数据区是没有执行代码的权限，因此出异常吧，不太确定，有知道的朋友，欢迎留言讲解。当然了，博主的知识水平有限，对于异常的一些说明可能会有误，如果有误，欢迎指正，谢谢！

1.浮点运算指令浮点运算指令用于FPU单元的单精度浮点运算。浮点运算指令都是用V开头的汇编指令。只有在FPU开启的状态下，才能运行这些指令。如果在FPU没有开启的状态下，执行了浮点运算指令，系统会产生一个硬fault异常。2.为什么FPU需要Lazy Stacking当Cortex-M系列的芯片多了对浮点运算的支持之后，在中断响应和退出时会增加对FPU扩展寄存器的保护。入栈浮点寄存器组所带来的影响有如下几方面：a.增加stack frame所占的存储区域;b.增加中断响应延迟;c.在OS环境下，增加上下文切换时间;为了减少中断响应延迟和OS环境下的上下文切换时间，引入了FPU的Lazy Stacking机制。3.FPU Lazy Stacking简述Lazy Stacking机制在下面的情况下，会跳过对浮点寄存器组的入栈操作（仅预留浮点寄存器组S0~S15和FPSCR的存储空间），以避免中断延迟的增加：a.中断处理函数不使用FPU;b.被中断的程序未曾用到FPU;被中断函数使用了FPU，如果在执行中断处理函数时也用到了FPU，在执行到中断函数的第一条浮点指令时，内核会暂停，然后硬件自动将先前的浮点寄存器内容（S0~S15，FPSCR）压入预留的存储空间中。Lazy Stacking是可以通过软件使能和关闭的，如下述操作：a.使能Lazy Stacking必须同时置位FPCCR寄存器的LSPEN位和ASPEN位;b.清除FPCCR寄存器的LSPEN位可以关闭Lazy Stacking;关于FPCCR寄存器的LSPEN位和ASPEN位的组合情况有如下说明：FPCCR.ASPENFPCCR.LSPEN说明00取消自动状态保存。中断响应时不入栈FPU寄存器。应用场景：1. 应用中没有用到OS或者多任务调度，如果没有任何中断异常用到FPU。2. 在应用程序代码中只有一个中断用到FPU。如果有多个中断用到FPU，那么中断嵌套必须被禁止。可以通过把所有的中断优先级设置位相同优先级实现。10关闭Lazy Stacking，仅打开自动状态保存。如果用到FPU，CONTROL.FPCA位自动置1。中断响应时，硬件自动入栈S0~S15和FPSCR寄存器11打开Lazy Stacking，打开自动状态保存。如果用到FPU，CONTROL.FPCA位自动置1。如果响应中断时，CONTROL.FPCA为1,处理器在堆栈中预留FPU寄存器的空间，同时将FPCCR.LSPACT位置1。但是PFU寄存器并没有马上入栈，直到在中断处理函数中用到FPU时再入栈。01非法配置4.FPU Lazy Stacking用到的几个重要标志浮点寄存器入栈和出栈过程中用到的标志位：标志位说明CONTROL.FPCA0 = 当前上下文中没有用到FPU1 = 当前上下文中用到FPU这里的上下文，即表示普通的任务上下文，也表示中断上下文。FPCCR.LSPACT0 = 退出Lazy状态（实际入栈后被硬件清零或者中断返回时硬件清零）1 = 进入Lazy状态（栈帧中预留了FPU寄存器的空间，但没有实际入栈）EXC_RETURN[4]0 = 栈帧中包括了FPU寄存器空间1 = 栈帧中不包括FPU寄存器空间5.FPU Lazy Stacking使用实例下面的例子都是在使能了FPU的Lazy Stacking机制下进行说明的。(1).被中断的程序和中断程序中都没有使用到FPU，其示意图如下所示：(2).被中断的程序用到了FPU，中断程序中没有使用到FPU，其示意图如下所示：(3).被中断的程序和中断程序中都用到了FPU，其示意图如下所示：6.RTOS使用Lazy Stacking首先肯定是要使能FPU的Lazy Stacking，然后在PendSV切换任务的时候做下面的处理：(1).上文保存阶段：检测 EXC_RETURN 的 bit4（通过LR访问），如果该位为零，就入栈剩下的S16-S31 即可；如果该位为 1，则无需保存 FPU 寄存器，因为该任务未曾使用过 FPU。当然了这里有一个标志数据，表示当前任务是否使用了FPU，便于下次任务恢复时，确定是否需要从堆栈弹出内容到S16-S31。标志数据也压入当前任务的堆栈进行保存。(2).下文恢复阶段：从堆栈中弹出标志数据，判断待恢复的任务是否使用了FPU，如果使用了FPU，那么从堆栈中弹出内容到S16-S31；如果没有使用FPU，则不需要恢复FPU寄存器。接下来需要修改当前LR寄存器的内容，如果使用了FPU，LR(EXC_RETURN)的bit4需要清零，来保证在退出PendSV时将先前压入该任务堆栈的S0-S15和FPSCR寄存器出栈；如果没有使用FPU，LR(EXC_RETURN)的bit4需要置1，来告诉CPU该任务栈帧中不包括FPU寄存器内容，不需要进行出栈操作。对于S0-S15和FPSCR寄存器，如果任务使用了FPU，在进入到PendSV之前，就在任务堆栈中预留了存储空间，当执行上文保存阶段的S16-S31的入栈操作时，会首先将S0-S15和FPSCR寄存器压入先前堆栈预留的存储空间中，接着再将S16-S31压入堆栈。如果这篇文章对你有帮助，记得点赞和关注博主就行了^_^。

1.问题描述最近进行ARM嵌入式系统开发过程中遇到一个问题，就是打印浮点数据不正确。这里的打印函数在其他文件定义的，在main.c中调用了打印函数，但是并没有include打印函数的头文件，编译能够正确的编译过去，但是打印浮点数据时浮点数据的内容始终不正确，比如kprintf("float_num:%f\r\n", 12.06);实际显示的内容可能是:float_num:0.0000。最开始以为浮点的堆栈处理问题，后来检查浮点的入栈和出栈并没有什么问题，后来调试发现kprintf("float_num:%f\r\n", 12.06);这句代码的汇编格式使用d0在保存浮点数据，正常来说ARM传递参数使用的是r0,r1,r2,r3寄存器或者堆栈，这明显就不对，采用的貌似是编译器的通用参数处理方式。当然了导致这个问题的原因就是kprintf这个函数并未声明，因为kprintf函数未声明，编译器在编译当前文件时，并不知道kprintf函数的参数及顺序，因此采用的貌似是编译器的通用参数处理方式。kprintf函数未声明时，kprintf("float_num:%f\r\n", 12.06);对应的汇编代码为：vldr    d0, [pc, #188]ldr     r0, [pc, #200]bl      kprintfkprintf函数在main.c文件中声明了时，kprintf("float_num:%f\r\n", 12.06);对应的汇编代码为：add    r3, pc, #252ldrd   r2, r3, [r3]ldr    r0, [pc, #188]bl     kprintf函数未声明除了造成上述问题之外（参数传入的不正确导致结果出错），也可能导致结果正确，但是返回的结果不正确（比如一个函数返回double型的结果，如果函数未声明就使用，可能会返回4字节的结果，导致结果返回错误）。函数未声明时，kprintf("int_num:%d\r\n", 15);能够正确的显示，因为此时15这个值能够通过普通寄存器(r0/r1/r2/r3)传递，因此不会出现打印浮点数的问题。如果传递的参数或者返回的值，不能通过普通寄存器(r0/r1/r2/r3)传递时，就可能出现奇怪的问题了。2.问题解决方法解决这个问题的方法自然是，在使用到kprintf的文件中include打印函数kprintf的头文件。3.小结对于开发过程中，如果编译时提示"warning: implicit declaration of function 'xxx'"这类的信息，一定还是加上这些函数的声明。如果不添加函数声明，编译虽然能够通过，但是遇到我上面提及的怪异问题，调试可能都不知如何下手，谨记吧。如果这篇文章对你有帮助，记得点赞和关注博主就行了^_^。

为了描述方便，将ARM Compiler 5简称为AC5，将ARM Compiler 6.12简称AC6.12。目前，我自己的工程已经可以成功的使用AC6.12进行编译和调试了。在适配工程的尾声，也遇到了两个问题，在这里记录下来，以便后面查证。我这里使用的开发环境如下：CPU：LPC55S69Keil：5.27ARM Compiler：AC6.121、Heap region was used, but no heap region was defined工程中，我使用的是自己的分散加载文件，并且没有定义ARM_LIB_STACKHEAP，ARM_LIB_STACK，ARM_LIB_HEAP这些符号，因为我自己要重新定义堆栈，就没有使用这些符号，因此在C代码中加入：__asm(".global __use_no_heap"); //不使用ARM提供的堆函数，但是编译的时候还是报错：Error: L6915E: Library reports error: Heap region was used, but no heap region was defined。最初我以为是分散加载文件的问题，后来查看分析，觉得分散加载没问题，于是就换个方向思考。因为我在C代码中添加了不使用ARM提供的堆函数的声明，然而ARM_LIB_STACKHEAP，ARM_LIB_STACK，ARM_LIB_HEAP这些符号会在ARM官方代码的堆栈初始化函数中进行使用，那么我只要分析出是谁在调用ARM官方的堆栈初始化函数，就能够解决这个问题了。后来发现我的启动代码中少写了一个函数__rt_entry，这个函数的作用就是一些初始化工作，当然也就包括初始化堆栈了。这个函数在ARM官方库中已经实现，由于我没有自定义__rt_entry函数，因此在启动时会调用ARM官方的__rt_entry函数，也就自然会调用ARM库中的堆栈初始化函数，在链接的过程中，当发现分散加载文件没有定义ARM_LIB_STACKHEAP，ARM_LIB_STACK，ARM_LIB_HEAP这些符号就报错：Error: L6915E: Library reports error: Heap region was used, but no heap region was defined。解决方法：自然是在我的启动文件中自定义一个__rt_entry函数，该函数会调用main()函数。2、启动过程中出现总线异常在解决了上面第1个问题后，工程能够成功的编译和链接，但是程序运行时会出现总线错误，而且有时候代码量减小又不会出现这个问题。最开始分析这个问题，花费了不少时间，也没有摸着门道。后来也是在我组长的指点下才解决的。首先分析下为什么这个总线异常问题有时会出现，有时不会出现。这就得说说分散加载文件中加载域和执行域中的一个标志：NOCOMPRESS，AC6.12的armlink文档中有对这个标志的描述：RW data compression is enabled by default. The NOCOMPRESS keyword enables you to specify that RW data in an execution region must not be compressed in the final image.大致意思，默认情况下RW数据会被压缩放置在image中，只有在分散加载文件中相关的加载域与执行域中使用标志NOCOMPRESS时，才不会对RW数据进行压缩。因为我没有使用NOCOMPRESS标志，因此会对RW数据进行压缩，因此在image中的RW数据会比实际的长度小一些。由于是我自己在启动代码中初始化data和bss，因此在将flash中的RW data拷贝到RAM中时，RW data的长度我仍然使用的是未压缩的数据长度，该长度大于压缩数据的长度，在将flash中的RW data拷贝到RAM中时，当长度超过压缩数据的长度，flash就会产生保护，从而触发一个总线异常，而且异常的地址存储在BFAR中。解决方法：这里有两种解决方法。方法1：最简单的就是在分散加载文件中RW data相关的加载域和执行域使用NOCOMPRESS标志，当然了这个方法的缺点就是产生的image文件会大一些。方法2：可以在启动代码中配置好sp，然后就不用去对RW data和bss进行处理（屏蔽掉自己写的RW data和bss的处理代码），这些工作ARM官方库会自行处理的（压缩的RW data在拷贝到RAM中时，ARM官方库会进行解压缩的，这些ARM库代码在编译和链接的时候会自动的加入到image中）。如果觉得文章写的不错，对你有帮助，欢迎点赞，关注博主哟！

为了描述方便，将ARM Compiler 5简称为AC5，将ARM Compiler 6.12简称AC6.12。  ARM官方的迁移文档，下载地址：点此下载 ，密钥：0iaf。1、armasm编译汇编代码，链接失败的问题这里新开一篇博文，专门讲讲针对ARM格式的汇编代码，使用AC6.12应该如何处理。下述内容大多来自文档《migration_and_compatibility_guide_100068_0612_00_en.pdf》文档的 3.3 Command-line options for preprocessing assembly source code。我在我自己的工程中遇到过使用AC6.12编译汇编代码成功，但是链接会失败。提示内容大致是：xxx.scf Error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.对于这个问题，我起初以为是分散加载文件（*.scf）有问题，看了半天的分散加载文件内容，也没发现分散加载文件有问题。于是我转换方向，使用命令去手动编译startup_LPC55S69_cm33_core0.s，然后再手动链接，发现还是提示xxx.scf Error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.错误。于是我再次查阅ARM官方的升级与适配手册《migration_and_compatibility_guide_100068_0612_00_en.pdf》，发现armasm使用--cpreproc和--cpreproc_opts选项编译汇编代码时，输入源代码的后缀名是.S（大写）。然而我的工程的ARM格式的汇编代码文件的后缀名均为小写，导致了armasm处理出错。下面是文档中3.3 Command-line options for preprocessing assembly source code对--cpreproc和--cpreproc_opts的描述：If you are using armasm to assemble source code that requires the use of the preprocessor, you must use both the --cpreproc and --cpreproc_opts options together. Also:• As a minimum, you must include the armclang options --target and either -mcpu or -march in --cpreproc_opts.• The input assembly source must have an upper-case extension .S.其中第2点，对汇编源文件后缀名为大写.S作了一个说明吧。为了处理汇编源文件后缀是小写.s的情况，文档的下面也提供了一个操作的说明吧：If you have existing source files, which require preprocessing, and that have the lower-case extension .s, then to avoid having to rename the files:1. Perform the preprocessing step separately using the armclang -x assembler-with-cpp option.2. Assemble the preprocessed file without using the --cpreproc and --cpreproc_opts options.上面这段英文的内容给出了汇编源代码文件后缀是小写.s，但是又不想修改源代码后缀的方法，首先使用armclang （带编译选项-x assembler-with-cpp）去预处理*.s汇编代码，生成一个过程*.s文件，接着再使用armasm（不带编译选项--cpreproc和--cpreproc_opts）去编译这个过程*.s文件。这里提供一个例子如下：(1).armclang --target=arm-arm-none-eabi -mcpu=cortex-m33 -x assembler-with-cpp -E test.s -o test_preproc.s(2).armasm --cpu=Cortex-M33 --fpu=FPv5-SP test_preproc.s2、总结ARM Compiler 6.12对于ARM格式的汇编处理，这里总结下吧，分两种情况：(1).如果ARM格式汇编代码源文件的后缀名是大写的.S，那么直接使用armasm 带编译选项--cpreproc和--cpreproc_opts进行编译即可，例如：armasm --cpu=cortex-m33 --cpreproc --cpreproc_opts=--target=arm-arm-none-eabi,-mcpu=cortex-m33 startup_LPC55S69_cm33_core0.S(2).如果ARM格式汇编代码源文件的后缀名是小写的.s，这里就需要特殊处理了，有两种方法：a.将ARM格式汇编代码源文件的后缀名改为大写.S，然后按照步骤(1)进行处理即可。b.首先使用armclang （带编译选项-x assembler-with-cpp）去预处理*.s汇编代码，生成一个过程*.s文件，接着再使用armasm（不带编译选项--cpreproc和--cpreproc_opts）去编译这个过程*.s文件。这里提供一个例子如下：(1).armclang --target=arm-arm-none-eabi -mcpu=cortex-m33 -x assembler-with-cpp -E test.s -o test_preproc.s(2).armasm --cpu=Cortex-M33 --fpu=FPv5-SP test_preproc.s如果觉得文章写的不错，对你有帮助，欢迎点赞，关注博主哟！

为了描述方便，将ARM Compiler 5简称为AC5，将ARM Compiler 6.12简称AC6.12。  ARM官方的迁移文档，下载地址：点此下载，密钥：0iaf。1、为什么要进行ARM编译器版本的更换目前，AC5基本处于停止更新状态，如果想要使用AC5编译器编译新的ARM架构或者内核的代码，基本是不可能了，因此自然要使用ARM Compiler 6来代替之前的ARM Compiler 5。其实，我自己觉得还有一个比较重要的原因，那就是AC6支持使用armclang编译GNU语法格式的汇编代码，这样在以后的项目开发中，可以只编写GNU语法格式的汇编代码（不必像以前一样还要再写一份符合ARM语法格式的汇编代码），这样既可以使用ARM-GCC编译工具链编译这个项目，也可以使用ARM Compiler编译这个项目，汇编代码维护更加方便了。2、AC6.12的组成(1).armclang：armclang编译器替代了AC5的armcc，并且具有如下优点：基于LLVM和Clang技术；支持编译GNU语法的汇编代码；高度兼容当初为GCC编译的源代码；实现包括ANSI/ISO C和C++，用于Arm架构的ABI，用于64位Arm架构的ABI以及Arm C语言扩展（ACLE）等规范。(2).armlink：功能丰富的专用嵌入式链接器，能够将对象和库组合在一起以生成可执行文件。(3).fromelf：镜像文件转换和反汇编功能。(4).armar：压缩程序。(5).armasm：ARM语法的汇编代码编译器。(6).ARM C和C++库：ARM C库经过ARM公司的优化有很好的的性能和代码密度；ARM C++库基于LLVM libc++项目。下图展示了ARM Compiler 6.12编译工具链的整体结构：3、ARM Compiler 5和ARM Compiler 6编译工具链的差异AC5和AC6的主要差异是AC6使用armclang代替了armcc，因此在AC6中就没有armcc这个编译工具了。并且armclang的编译参数相对于之前的armcc的编译参数也有许多不同。下表列出了ARM Compiler 5和ARM Compiler 6之间各个工具的功能：4、编译工具链升级过程其实将AC5更换为AC6.12编译工具链，无非就是找出这两个工具链的编译参数的差异进行修改即可。当然了，基本上编译参数变化还是挺大的，这里推荐大家参考如下手册进行编译工具链升级。参考手册：《migration_and_compatibility_guide_100068_0612_00_en.pdf》。因为AC5和AC6.12的差异主要体现在ARM Compiler 6使用armclang代替了armcc，因此这篇文章，可以重点关注Chapter 2和Chapter 3，当然了也可以通过搜索一些编译参数来快速定位。5、我在升级过程遇到的问题我在迁移一个项目使用AC6.12的过程中，主要还是参考《migration_and_compatibility_guide_100068_0612_00_en.pdf》文档进行参数修改，起初还算比较顺利，但是涉及到汇编代码的编译过程中死活编译会有问题。这里简单的记录下吧。我这里仍然使用armasm来编译之前的ARM语法格式的汇编代码。修改汇编的编译参数时，一定要注意编译选项--cpreproc，该编译选项在AC5的含义是命令armasm调用armcc预处理输入的汇编源代码；在AC6的含义是命令armasm调用armclang预处理输入的汇编源代码。我的工程，在使用AC5编译工具链时，在汇编过程中，使用的编译参数配置和armcc的编译参数配置是一样的，并且也添加了编译选项--cpreproc。升级到AC6.12之后，因为armclang的编译参数和armcc的差异比较大，自然的就不能够直接用于armasm的配置，因此我按照AC5的armasm配置作为AC6.12armasm的配置，此时能够进行汇编，但是提示：armclang: fatal error: no target architecture given; use --target=arm-arm-none-eabi or --target=aarch64-arm-none-eabi。当时我就在想，为什么我使用armasm编译汇编代码怎么会调用armclang呢，还以为编译工程的脚本有问题，检查了编译脚本也没发现问题，后来还是查看《migration_and_compatibility_guide_100068_0612_00_en.pdf》文档才有所收获。原来在汇编过程中调用armclang是armasm的编译选项--cpreproc在作怪，该编译选项是命令armasm调用armclang预处理输入的汇编源代码。ARM Compile 6中armasm需要另一个编译选项--cpreproc_opts，用于填写armclang预处理汇编代码时的一些配置参数。由于先前没有配置--cpreproc_opts，当然的在使用armclang进行预处理时会提示armclang: fatal error: no target architecture given; use --target=arm-arm-none-eabi or --target=aarch64-arm-none-eabi。问题解决办法：对armasm新增编译选项--cpreproc_opts，并且填写上armclang预处理汇编代码需要用到的一些配置信息。例如：armasm --cpu=cortex-a9 --cpreproc --cpreproc_opts=--target=arm-arm-none-eabi,-mcpu=cortexa9,-D,DEF1,-D,DEF2 -I /path/to/includes1 -I /path/to/includes2 input.S 对于--cpreproc和--cpreproc_opts编译选项，可参考《migration_and_compatibility_guide_100068_0612_00_en.pdf》文档的 3.3 Command-line options for preprocessing assembly source code。6、下面简单列举一些编译参数的差异(1).对于armcc和armclang之间，编译参数存在的差异如下：AC5 OptionAC6 Option描述--cpu=Cortex-M4--target=arm-arm-none-eabi -mcpu=cortex-m4Cortex-M4处理器的修改,其他处理器可能不一样,请参考我这里提供的官方手册.--thumb-mthumb支持thumb指令集--fpu=fpv5_sp_d16-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv5_sp_d16支持硬件浮点--fpu=softvfp-mfloat-abi=soft -mfpu=none软件浮点--unaligned_access-munaligned-access设定处理器可以生成地址非对齐的数据--apcs=interwork没有对应的编译选项在AC6中总是允许ARM指令和Thumb指令一起使用,因此没有对应的编译选项.--split_sections-ffunction-sections生成的函数在自己的段中--debug/-g-g生成调试信息--c99  --gnu-xc -std=gnu99允许编译器编译带有GNU扩展的C99代码--cpp  --gnu-xc++ -std=gnu++03允许编译器编译带有GNU扩展的C++03代码--no_exceptions-fno-exceptions禁止生成需要支持C++异常的代码--no_rtti-fno-rtti [ALPHA]禁止生成需要支持C++ Run Time Type Information(RTTI)特征的代码-Otime默认支持减少执行时间的优化，代价就是执行文件的大小会增加-O3 -Otime-OmaxHighest optimization for performance-O3 -Ospace-OzHighest optimization for code size(2).对于AC6使用armasm需要注意的事项：使用AC6编译汇编代码时，编译选项和AC5基本差不多，这里再强调一下编译选项：--cpreproc。在AC6中如果使用了编译选项--cpreproc，那么就必须附带的使用编译选项--cpreproc_opts，并且填写上armclang预处理汇编代码需要用到的一些配置信息，例如：armasm --cpu=cortex-a9 --cpreproc --cpreproc_opts=--target=arm-arm-none-eabi,-mcpu=cortexa9,-D,DEF1,-D,DEF2 -I /path/to/includes1 -I /path/to/includes2 input.S好了，我在这里简单的记录了下ARM Compiler 5升级到ARM Compiler 6.12的过程，给以后有需要的朋友留作参考吧。如果觉得文章写的不错，对你有帮助，欢迎点赞，关注博主哟！

之前，写过两篇文章，介绍了在Windows下搭建ARM11的裸机开发环境，以及使用Eclipse创建ARM11的裸机程序管理工程，需要的朋友可以过去看看。这里贴出链接吧：《Windows下搭建ARM11裸机开发环境(1):工具安装》，《Windows下搭建ARM11裸机开发环境(2):Eclipse创建工程》，欢迎关注，支持，喜欢的点个赞，留个言吧。  下面涉及的代码我已经分享到网盘了，有需要的朋友可以自行下载。链接：点此下载 密钥：40ok。网盘里也分享了我使用的Eclipse的绿色版本，后面的文章将会讲讲如何制作Eclipse的绿色版本，方便随时拷贝到其他电脑使用，敬请关注吧。系统环境：Windows 7 64位ARM11：Tiny6410Eclipse：2019-03 (4.11.0)这篇文章，讲讲如何在Eclipse开发环境中使用JLink来调试ARM11的裸机程序。需要的朋友可以往下面进行阅读，欢迎各位朋友收藏我的博客，博客内容也会不定时更新，总会有你想要的内容。1、打开Makefile工程首先，打开上一篇文章创建的Makefile工程，这里以上一篇文章创建的MakefileProject为例进行说明，如下图：2、创建Debug配置项选中MakefileProject，然后点击鼠标右键，在弹出的菜单中选择Debug As -> Debug Configurations...：在弹出的Debug配置菜单中，选中GDB SEGGER J-Link Debugging，然后鼠标双击GDB SEGGER J-Link Debugging，即可创建一个新的Debug配置项，Debug配置项的名字这里默认的是MakefileProject Default：3、配置Debug配置项接下来就是对上一步创建的Debug配置项进行具体的配置了，在Main tab页中，C/C++ Application输入框中输入led.elf，当然了你也可以使用下面的Browse..按钮来定位led.elf文件或者你自己的可执行程序（当然进行这一步的时候，请确保已经编译过工程了，不然没有生成对应的可执行程序，你也没法进行选择），下面选中Disable auto build，这一个页面算是配置完成了：在Debugger tab页中，取消Start the J-Link GDB server locally的勾选，在Executable输入框中，修改为具体的GDB调试工具名，这是填写的是arm-none-eabi-gdb，在Other options输入框中，填入内容：--command=s3c6410_init.gdb（s3c6410_init.gdb这个文件我已经上传到上面的链接了），当然该页面其他一些配置，可参考下图：在Startup tab页中，取消Initial Reset and Halt的勾选，取消Enable semihosting的勾选，勾选上Ram application(reload after each reset/restart)，取消Pre-run/Restart reset的勾选，该页面其他一些配置，可参考下图：对于Source tab页，这里并没有进行什么配置，也就不作什么说明了，在Common tab页中，在Display in favorites menu的两个选项，都可以勾选上，配置完之后记住点击Apply按钮保存配置，最后点击Close退出配置对话框：4、调试程序使用JLink连接好开发板，然后给ARM11开发板上电，将JLink连接到电脑（请确保你之前已经安装了JLink的驱动程序，我这里安装的是Setup_JLinkARM_V440.exe，你根据自己JLink的版本安装对应的驱动程序就好了），然后进入路径：C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLinkARM_V440，打开JLinkGDBServer.exe（不同版本的驱动程序名字可能会不怎么一样，但是GDBServer应该是不会变的），当JLink成功的和板子建立连接之后，会出现如下的提示信息：当JLink和开发板建立好连接之后，在想要停留的代码处添加一个断点（对于调试汇编程序，这是必要的，不然程序就直接运行了），我这里在第15行添加了一个断点（选中第15行，按CTRL+shift+B可以快速的添加或者删除本行的断点）：点击工具栏的调试按钮，然后选择刚才配置好的Debug配置项：MakefileProject Default，接下来就会自动下载程序，并且运行至断点处了：好了，接下来就是调试自己的代码了。如果喜欢，觉得对各位有帮助的话点个赞吧，也欢迎关注我的博客，留个言吧。

上一篇文章介绍了在Windows下搭建ARM11的裸机开发环境，需要的朋友可以过去看看。这里贴出链接吧：《Windows下搭建ARM11裸机开发环境(1):工具安装》，《Windows下搭建ARM11裸机开发环境(3):Eclipse+JLink调试代码》，欢迎关注，支持，喜欢的点个赞，留个言吧。  下面涉及的工具我已经分享到网盘了，有需要的朋友可以自行下载。链接：点此下载 密钥：40ok。网盘里也分享了我使用的Eclipse的绿色版本，后面的文章将会讲讲如何制作Eclipse的绿色版本，方便随时拷贝到其他电脑使用，敬请关注吧。系统环境：Windows 7 64位ARM11：Tiny6410Eclipse：2019-03 (4.11.0)1、创建Makefile工程这里我介绍的是创建Makefile工程，使用自己的Makefile来编译代码，当然了你也可以创建其他类型的工程，结果都是一样的，都是为了编译出正确可执行程序。打开Eclipse，点击File -> New -> Project…，在弹出窗口中的C/C++下选择C Project，然后点击Next，在接下来的窗口中，Project name输入框中输入：MakefileProject，下面选择 Makefile project中的Empty Project，然后点击Finish完成工程的创建。2、添加代码到工程可以将上一篇文章的led程序作为这个Makefile工程的代码文件，首先将start.S和Makefile文件拷贝到刚才创建的工程目录中，然后在Eclipse的工程区刷新一下，就可以看到刚刚添加的文件了。3、编译程序右键MakefileProject，点击Properties，在弹出的窗口中选中C/C++ Build，选择Behavior选项卡，将Build(Incremental build)输入框中的参数all删除掉，接着点击Apply and close：点击Project -> Build All编译程序（或者按快捷键CTRL+B）：将编译好的led.bin文件通过友善之臂提供的MiniTools下载到ARM11板子中，就可以看到核心板的4个小灯在闪烁了。下一节将讲述如何利用Eclipse+JLink下载程序到ARM11开发板中进行调试，喜欢的点个赞，留个言吧。

之前写过文章，描述在Linux环境下搭建ARM11的开发环境，有需要的可以在ARM11标签中进行查找。目前在学习ARM11的裸机编程，不想用虚拟机跑Linux来进行开发，因为平时用的笔记本电脑的配置跑虚拟机还是有点困难（我的台式机跑虚拟机还是没问题的），现在讲述下如何在Windows中搭建ARM11的裸机开发环境，方便没法使用虚拟机的朋友也能够进行ARM11的开发。  下面涉及的工具我已经分享到网盘了，有需要的朋友可以自行下载。链接：点此下载 密钥：40ok。系统环境：Windows 7 64位ARM11：Tiny64101、交叉编译工具 - GNU Tools ARM Embedded官方网址：https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm。使用这个交叉编译工具就可以将程序编译成能在ARM11上运行的文件。这里将GNU Tools ARM Embedded的bin目录添加到系统的环境变量中，然后打开控制台输入：arm-none-eabi-gcc -v，查看环境变量配置是否成功，如果环境变量配置成功了，那么会正确的显示arm-none-eabi-gcc的版本号：2、MSYSMSYS是一个小型的GNU环境，包括基本的bash，make等等。对裸机程序通过Makefile文件进行管理与编译，并且通过MSYS的make来执行Makefile文件的内容。将msys/1.0/bin目录下的路径添加到系统的环境变量中，然后打开控制台输入：make -v，查看环境变量配置是否成功，如果环境变量配置成功了，那么会正确的显示make的版本号：3、编译程序在LED程序文件中，打开控制终端，然后执行make命令来编译LED程序：将编译好的led.bin文件通过友善之臂提供的MiniTools下载到ARM11板子中，就可以看到核心板的4个小灯在闪烁了。接下来，我将写两篇文章：《Windows下搭建ARM11裸机开发环境(2):Eclipse创建工程》，《Windows下搭建ARM11裸机开发环境(3):Eclipse+JLink调试代码》，欢迎关注，支持，喜欢的点个赞，留个言吧。