Zephyr版本号：2.2.0开发板：STM32F429IGT6（野火STM32F429挑战者 V2开发板）开发环境：Windows 7 64位这里选择的是Zephyr当前最新的Release版本2.2.0进行说明的。当需要熟悉Zephyr的具体运行过程，那么调试就必不可少，例如在调试任务切换时，需要观察CPU状态以及各个寄存器的情况，此时图形界面下的调试更为方便。下面讲讲如何使用Eclipse搭配JLink来调试HelloWold应用程序。1、设置Eclipse环境(1).下载并安装Eclipse从Eclipse网站下载Eclipse IDE for C/C++ Developers，然后进行安装。下载网址：https://www.eclipse.org/downloads/packages/release/oxygen/2/eclipse-ide-cc-developers。(2).安装GNU MCU Eclipse插件打开安装好的Eclipse，在Help（或者Window）菜单下面找到Eclipse Marketplace，然后在Find输入框中输入GNU MCU eclipse，按Enter键进行搜索，找到GNU MCU eclipse插件之后，点击Install按钮，我这里之前已经安装好了，如下图所示：2、生成Eclipse工程确定命令提示符的路径在Zephyr2.2.0源代码目录中，执行下述命令来生成Eclipse的工程文件：west build -p auto -b stm32f429i_disc1 samples/hello_world -- -G"Eclipse CDT4 - Ninja"生成的Eclipse工程文件.project在build目录下。3、将工程导入到Eclipse打开安装好的Eclipse，在File菜单下面点击Import…，在弹出的窗口中选择General -> Existing Projects into Workspace，然后点击Next，然后添加Zephyr的build的路径，点击Refresh，选中添加的工程之后点击Finish：4、创建调试器配置文件工程导入完成之后，接下来配置调试器，打开菜单Run -> Debug Configurations...，在弹出的窗口中双击GDB SEGGER J-Link Debugging生成调试配置文件。Main标签页的配置：    Project:hello_world@build    C/C++ Application:zephyr/zephyr.elfDebugger标签页的配置：    J-Link GDB Server Setup:        Start the J-Link GDB server locally:取消勾选    GDB Client Setup:        Executable:arm-none-eabi-gdb.exeStartup标签页的配置：    Initial Reset and Halt:取消勾选    Enable semihosting:取消勾选    Enable SWO:取消勾选,如下图所示：Set breakpoint at: __startCommon标签页的配置如下图红色方框所示：5、运行调试器在使用Eclipse调试Zephyr之前，先打开JLink GDB Server，然后再点击Eclipse调试按钮下拉菜单的hello_world_build Configuration调试选项：点击调试按钮等一小会儿之后，出现了调试界面，惊喜吧：之后的步骤，就是自己动手调试代码啦。如果这篇文章对你有帮助，记得点赞和关注博主就行了^_^。

Zephyr版本号：2.2.0开发板：STM32F429IGT6（野火STM32F429挑战者 V2开发板）开发环境：Windows 7 64位这里选择的是Zephyr当前最新的Release版本2.2.0进行说明的。1、修改代码前面文章的操作，虽然在Windows下能够成功的编译STM32F429的工程，但是却不能在野火挑战者V2开发板上运行，因为Zephyr代码中的STM32F429硬件和野火的外围硬件不一样（其实CPU也有一些差异）。主要体现在外部晶振,时钟的配置以及MPU上面（野火挑战者V2开发板使用的CPU是STM32F429IGT6，不带MPU功能）。进入到boards/arm/stm32f429i_disc1文件夹中，然后修改文件stm32f429i_disc1_defconfig，需要修改的内容如下：CONFIG_SYS_CLOCK_HW_CYCLES_PER_SEC=180000000CONFIG_ARM_MPU=nCONFIG_CLOCK_STM32_HSE_CLOCK=25000000CONFIG_CLOCK_STM32_PLL_M_DIVISOR=25CONFIG_CLOCK_STM32_PLL_N_MULTIPLIER=360在stm32f429i_disc1_defconfig文件的末尾，添加如下的内容（该内容的含义是编译出的代码不进行优化，这样便于调试）：CONFIG_NO_OPTIMIZATIONS=y修改文件board.cmake，需要修改的内容如下：board_runner_args(jlink "--device=STM32F429IG" "--speed=4000")2、编译HelloWorld应用确定命令提示符的路径在Zephyr2.2.0源代码目录中，执行下述命令：west build -p auto -b stm32f429i_disc1 samples/hello_world编译成功的输出信息如下：3、下载程序到开发板确保Windows中安装了JLink驱动，并且将JLink驱动的路径（JLink.exe所在的路径）添加到系统环境变量的Path中。我这里安装的是Jlink V6.48a，其路径为：C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink_V648a。如果没有将JLink驱动的路径添加到环境变量中，下载程序时会出现类似的错误：FATAL ERROR: required program JLink.exe not found; install it or add its location to PATH。将开发板上电，连接好JLink调试器，连接好串口线并且打开串口调试助手，然后执行下述命令将程序烧写到开发板中：west flash --runner jlink程序下载成功之后，会在串口调试助手中打印出信息，如下图所示：4、使用GDB调试程序程序下载成功之后，执行命令：west debug --runner jlink（该命令会自动打开JLink GDB Server，不需要提前手动打开JLink GDB Server），可以使用GDB调试Zephyr，先前的镜像不能成功打印信息，我也是通过这个命令来调试Zephyr，最终定位时钟参数问题的。接下来的一篇文章，会讲述如何使用Eclipse来调试Zephyr，虽然也是使用的GDB，但是调试更加的方便，能够手动添加断点，添加观察的变量，随意切换文件，总之下面一篇文章很OK，敬请关注。如果这篇文章对你有帮助，记得点赞和关注博主就行了^_^。

Zephyr版本号：2.2.0开发板：STM32F429IGT6（野火STM32F429挑战者 V2开发板）开发环境：Windows 7 64位这里选择的是Zephyr当前最新的Release版本2.2.0进行说明的，我的电脑是Windows 7 64位系统，对于其他版本的Zephyr，配置步骤应该差不多。在后续的文章中，我将在野火的挑战者V2开发板运行Zephyer，并讲解使用Eclipse和JLink调试Zephyer的方法。为了防止公开链接被和谐，文章所需资源，请关注博主公众号，发送关键字 "zephyr开发环境" 进行获取。1、安装ChocolateyChocolatey的安装可参考我的博文：Chocolatey离线安装方法，当然安装好了的就请忽略。2、安装依赖使用Chocolatey安装指定工具时，如果电脑中已经存在了该工具，可选择不安装该工具。(1).以管理员身份打开命令提示符（按Windows键，在提示符下键入“cmd.exe”，然后右键单击结果并选择“以管理员身份运行”）。(2).禁用全局确认，以避免必须确认单个程序的安装：choco feature enable -n allowGlobalConfirmation(3).安装Cmake：choco install cmake --installargs 'ADD_CMAKE_TO_PATH=System'安装完Cmake之后，记得将C:\Program Files\CMake\bin（Cmake的默认安装路径）添加进系统环境变量的path中。(4).安装其余工具：choco install git python ninja dtc-msys2 gperf(5).安装west：首先关闭之前的管理员命令提示符窗口，然后打开常规命令提示符窗口（不要有管理员权限的命令提示符窗口），接着执行命令：pip3 install west。3、获取Zephyr-2.2.0源代码Zephyr的多用途west工具简化了获取Zephyr源代码和Zephyr需要使用到的外部模块。使用west 将Zephyr的所有git存储库克隆到新目录zephyr_new中。选择一个存放Zephyr的目录，然后在此目录中打开命令提示符，执行下述命令：west init zephyr_newcd zephyr_newwest update如果执行完west update命令之后，出现类似错误：ERROR: update failed for projects: civetweb, hal_stm32，那么再执行一次west update命令应该就可以了：切换到2.2.0代码的分支：cd zephyrgit checkout -b v2.2-branch origin/v2.2-branch4、安装所需的Python软件包我们下载的Zephyr源代码中包含一个requirements.txt文件，我们将使用该文件来安装Zephyr项目使用的其他Python工具：pip3 install -r scripts\requirements.txt5、安装软件开发工具链工具链包括用于构建Zephyr应用程序的必要工具，包括：编译器，汇编器，链接器及其依赖性。由于这里将使用STM32F429IGT6，因此下载安装ARM工具链即可。在https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm下载编译工具链，或者使用我这里提供的下载好的编译工具链，我使用的是2019q4。解压"gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major-win32.zip"，重命名为2019q4，我这里的存放路径为：F:\SoftWare\linux_enviroment\gnu_tools_arm_embed\2019q4。环境变量设置：(1).在系统变量下面点击新建，变量名：ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT，变量值：gnuarmemb。(2).在系统变量下面点击新建，变量名：GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH，变量值：F:\SoftWare\linux_enviroment\gnu_tools_arm_embed\2019q4。(3).将编译工具链的路径（F:\SoftWare\linux_enviroment\gnu_tools_arm_embed\2019q4\bin）添加到系统环境变量的Path中。添加完上述环境变量之后，记得保存。6、编译HelloWorld应用确定命令提示符的路径在Zephyr2.2.0源代码目录中，执行下述命令：zephyr-env.cmdwest build -p auto -b stm32f429i_disc1 samples/hello_world编译成功的输出信息如下：当然了，当前编译出的二进制文件并不能在野火挑战者V2上运行，后续的文章会讲解如何修改代码使Zephyr能够在野火挑战者V2运行。敬请关注。如果这篇文章对你有帮助，记得点赞和关注博主就行了^_^。